機(jī)器人爪取3D掃描設(shè)備介紹

3D掃描技術(shù)概述

*科致致力于為工業(yè)客戶提供個(gè)性化的三維圖像處理產(chǎn)品與解決方案，幫助制造業(yè)客戶控制成本、提升質(zhì)量、改善效率、提高智能化程度，從而提高客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力!

*激光三角測(cè)量系統(tǒng)基于三角測(cè)量原理的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以快速地對(duì)零件進(jìn)行三維定位。該系統(tǒng)可成功運(yùn)用到包括汽車、家電、3C、機(jī)械、航空、航天等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線中。

*其技術(shù)已成功運(yùn)用在三大領(lǐng)域：

   應(yīng)用類型1（拾取和放置）

   應(yīng)用類型2（表面掃描）

   應(yīng)用類型3（幾何測(cè)量）

應(yīng)用領(lǐng)域1（拾取和放置-發(fā)動(dòng)機(jī)頂蓋）

*傳感器被集成安裝在機(jī)器人的夾具上，被測(cè)組件被放置在吸塑托盤(pán)中，其放置的位置精度無(wú)法滿足機(jī)器人準(zhǔn)確夾取的要求。此時(shí)，由機(jī)器人引導(dǎo)傳感器掃描整個(gè)組件的放置區(qū)域，確定組件X方向和Y方向位置后，將數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)連接傳輸?shù)綑C(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)組件進(jìn)行的夾取。

機(jī)器人引導(dǎo)傳感器掃描制動(dòng)盤(pán)，評(píng)估zui上層制動(dòng)盤(pán)的位置，再利用傳感器掃描得到的準(zhǔn)確位置，由機(jī)器人端部夾具卸載特定的制動(dòng)盤(pán)到后序工位。

應(yīng)用領(lǐng)域2（表面掃描-表面質(zhì)量檢測(cè)）

*利用多個(gè)傳感器同時(shí)對(duì)復(fù)雜零件的表面進(jìn)行掃描，檢測(cè)零件的表面質(zhì)量。

傳感器固定在輸送線的上端，對(duì)通過(guò)的肉品進(jìn)行表面掃描，獲得肉品的表面形狀數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)中分析。通過(guò)控制輸送線的傳輸和切刀的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)等重切片。

應(yīng)用領(lǐng)域3（幾何測(cè)量）

*利用多個(gè)傳感器同時(shí)對(duì)復(fù)雜零件的表面進(jìn)行掃描，檢測(cè)零件的表面質(zhì)量。

使用傳感器對(duì)AAA電池套進(jìn)行掃描。檢查圓形的負(fù)極邊緣，分辨其邊緣形狀是否滿足要求?？蛇_(dá)到每秒15件的檢測(cè)速度。

機(jī)器人爪取3D掃描設(shè)備工藝

一.功能要求：

   1.結(jié)合機(jī)器人自動(dòng)3D掃描、自動(dòng)找正產(chǎn)品、自動(dòng)爪取、自動(dòng)定位下料等功能.

   2.設(shè)備動(dòng)作時(shí)間節(jié)拍：10-15s.

   3.設(shè)備具備2級(jí)安全防護(hù).

   4.設(shè)備只需求1人輔助設(shè)備作用。

   5.維護(hù)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，自動(dòng)取料、下料穩(wěn)定可靠。

二.操作步驟：

   1.準(zhǔn)備工作，人工將三款產(chǎn)品（長(zhǎng)方形塑料件、托盤(pán)工裝、鋁鑄件)任意擺放到

     相應(yīng)的托盤(pán)工裝上；

   2. 人工離開(kāi)設(shè)備圍欄，按下設(shè)備起動(dòng)按扭；

   3. 機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)產(chǎn)品上方，3D掃描傳感器掃描產(chǎn)品方向，機(jī)器人自動(dòng)校正位置

       爪取相應(yīng)產(chǎn)品，機(jī)器人把產(chǎn)品放到線體另一個(gè)位置的產(chǎn)品定位夾具里面。

   4.三款產(chǎn)品，設(shè)備重復(fù)以上動(dòng)作。

三.主要電氣元件品牌

   1、氣動(dòng)元件：FESTO/SMC

   2、PLC 觸摸屏：西門(mén)子

   3、電器 按鈕等：施耐德

   4、傳感器等：OMRON

機(jī)器人爪取3D掃描設(shè)備方案

外形布局圖

機(jī)器人爪取3D掃描設(shè)備方案

設(shè)備總布局介紹